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淺談霍爾傳感器在地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)中的選型與應(yīng)用

更新時(shí)間:2021-05-21點(diǎn)擊次數(shù):2281次
淺談霍爾傳感器在地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)中的選型與應(yīng)用
摘要:文中簡(jiǎn)單介紹了地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng),以及基于霍爾效應(yīng)的霍爾電流傳感器與霍爾電壓傳感器的工作原理,確認(rèn)了霍爾傳感器在電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹了霍爾傳感器在電力監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用中需要注意的問(wèn)題。
 
關(guān)鍵詞:電力監(jiān)控系統(tǒng);霍爾效應(yīng);閉環(huán);電流傳感器;電壓傳感器
 
1電力監(jiān)控系統(tǒng)概述
        隨著我城鎮(zhèn)化進(jìn)展與城市交通的日益擁擠,地鐵交通已然成為現(xiàn)代城市的重要交通工具。近年來(lái)我加快發(fā)展地鐵交通建設(shè)步伐。當(dāng)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)在地鐵交通中得以廣泛的運(yùn)用,該系統(tǒng)包括電力監(jiān)控系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)、機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)等。電力監(jiān)控系統(tǒng)是地鐵交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)中的個(gè)重要部分,其主要是對(duì)地鐵交通接觸網(wǎng)上的各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,通過(guò)對(duì)各種電量參數(shù)的測(cè)量、比較與運(yùn)算,實(shí)時(shí)反饋上報(bào)至系統(tǒng),以供系統(tǒng)根據(jù)反饋信息處理各類(lèi)事故及報(bào)警事件。電力監(jiān)控系統(tǒng)示意圖如圖1所示。
圖1電力監(jiān)控系統(tǒng)示意圖
        電力監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)和測(cè)量的電量參數(shù)主要為各個(gè)主要回路的電流與電壓。傳統(tǒng)電流測(cè)量是通過(guò)檢測(cè)電阻將電流轉(zhuǎn)成電壓,該方式存在兩個(gè)問(wèn)題:在大電流檢測(cè)時(shí)檢測(cè)電阻消耗能量,降低效率;檢測(cè)電流與輸出電壓不隔離。傳統(tǒng)電壓檢測(cè)也存在檢測(cè)電壓與輸出電壓非隔離的問(wèn)題。霍爾型傳感器由于具有較小的體積、低噪聲、低功耗、良好的隔離效果等點(diǎn),已在電流和電壓測(cè)量方面受到廣泛的應(yīng)用。
 
2霍爾傳感器簡(jiǎn)介
2.1霍爾效應(yīng)
        如圖2所示,將塊長(zhǎng)度為L、寬度為W的半導(dǎo)體薄片,垂直放在磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中,通過(guò)外部施加電壓使得薄片橫向的通電電流為I。
圖2霍爾效應(yīng)和霍爾電壓
        當(dāng)電流I流經(jīng)霍爾片時(shí),由洛倫茲定理可知,霍爾片中的載流子會(huì)分別向霍爾片上下兩側(cè)偏轉(zhuǎn)聚集,從而形成霍爾電場(chǎng)。當(dāng)霍爾電場(chǎng)產(chǎn)生的電場(chǎng)力和洛侖茲力相等時(shí),霍爾片兩側(cè)建立起個(gè)穩(wěn)定的電壓,即霍爾電壓UH,這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng),該薄片稱(chēng)為霍爾片?;魻栯妷海眨瓤梢员硎緸椋?/div>
UH=(RH/d)IB                 (1)
        式中,RH為霍爾系數(shù),由霍爾片材料的性質(zhì)決定;d為霍爾片的厚度;RH/d稱(chēng)為靈敏度,其值越大,則該霍爾片就越靈敏。由式(1)可見(jiàn)霍爾電壓UH與控制電流I及磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比。若通過(guò)外圍電路給霍爾片施加恒定電流I,且使磁感應(yīng)強(qiáng)度B與產(chǎn)生該磁場(chǎng)的被測(cè)電流呈正比,則可利用此原理制成霍爾電流傳感器;仍固定電流I,若使得B與產(chǎn)生該磁場(chǎng)的被測(cè)電壓呈正比。
        霍爾電流、電壓傳感器的測(cè)量均屬于間接測(cè)量,可對(duì)直流或交流的電流和電壓進(jìn)行測(cè)量,且可以做到輸入輸出隔離。根據(jù)其結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)式和閉環(huán)式兩種。
 
2.2開(kāi)環(huán)霍爾電流傳感器
        如圖3所示,當(dāng)電流IP流經(jīng)穿過(guò)磁環(huán)的長(zhǎng)導(dǎo)線時(shí),導(dǎo)線周?chē)鷮a(chǎn)生與電流IP成正比的磁場(chǎng),磁力線方向可用右手定則判定。開(kāi)口磁環(huán)氣隙中的霍爾元件可以檢測(cè)垂直穿過(guò)的磁場(chǎng)強(qiáng)度并轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),經(jīng)放大處理后輸出電壓US,US可以精確的反映電流IP的大小。
圖3開(kāi)環(huán)霍爾電流傳感器
2.3閉環(huán)霍爾電流傳感器
        如圖4所示,閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理如下:當(dāng)電流IP流經(jīng)穿過(guò)磁環(huán)的長(zhǎng)導(dǎo)線時(shí),磁環(huán)氣隙中的霍爾器件會(huì)感應(yīng)到導(dǎo)線周?chē)拇艌?chǎng)并輸出為電壓信號(hào),電壓信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大輸出后用于驅(qū)動(dòng)晶體管并使其輸出個(gè)電流IS。電流IS通過(guò)開(kāi)口磁環(huán)的副邊多匝繞組產(chǎn)生磁場(chǎng),通過(guò)改變?cè)摱嘣牙@組的繞向使得該磁場(chǎng)與原邊被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)極性相反,因而對(duì)原邊電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)補(bǔ)償電流IS與次級(jí)繞組匝數(shù)NS的乘積等于原邊導(dǎo)線電流IP與原邊匝數(shù)NP乘積相等時(shí)(本例中NP=1),磁場(chǎng)達(dá)到平衡,補(bǔ)償電流IS即穩(wěn)定,此時(shí)可以通過(guò)測(cè)量IS來(lái)計(jì)算IP。根據(jù)安匝平衡即有:
 
圖4閉環(huán)霍爾電流傳感器
        當(dāng)IP發(fā)生任何變化時(shí),上述磁場(chǎng)平衡或者安匝平衡即受到破壞,霍爾器件即有信號(hào)輸出,則會(huì)有相應(yīng)的補(bǔ)償電流流經(jīng)副邊多匝繞組對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行補(bǔ)償,即重復(fù)上述過(guò)程重新達(dá)到平衡。從失衡到再次平衡,這樣個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的過(guò)程,理論上所需的時(shí)間不到1μs。因此對(duì)于閉環(huán)式霍爾電流傳感器來(lái)說(shuō),次級(jí)的補(bǔ)償電流安匝數(shù)在任何時(shí)間都與初級(jí)被測(cè)電流的安匝數(shù)相等。因此閉環(huán)電流傳感器又被稱(chēng)為磁平衡式電流傳感器或補(bǔ)償式傳感器。
 
2.4 閉環(huán)霍爾電壓傳感器
        如圖5所示,當(dāng)原邊被測(cè)電壓Up通過(guò)限流電阻Ri產(chǎn)生的電流Ip流過(guò)原邊線圈時(shí),磁環(huán)氣隙中的霍爾器件通過(guò)感應(yīng)磁環(huán)中的磁場(chǎng)并輸出為電壓信號(hào),其工作原理與閉環(huán)式霍爾電流傳感器相同,也是以磁平衡方式工作的。
 
圖5閉環(huán)霍爾電壓傳感器
 
3 霍爾傳感器在電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
        通過(guò)上文關(guān)于霍爾電流傳感器和電壓傳感器工作原理的介紹,可以明確地認(rèn)識(shí)到霍爾傳感器在地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)與測(cè)量過(guò)程中具有廣泛的應(yīng)用。
        霍爾電流和電壓傳感器可以應(yīng)用在電力監(jiān)控系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)與各個(gè)子系統(tǒng),如圖1所示。
 
4應(yīng)用過(guò)程中需要注意的問(wèn)題
        (1)應(yīng)根據(jù)被測(cè)電流的大小合理選擇導(dǎo)線或者匯流條,然后選擇合適孔徑的電流傳感器,匯流條盡量充滿(mǎn)傳感器孔徑或處于孔徑的中心位置。
        (2)傳感器的供電電壓有+5V 或±15V 等,測(cè)試時(shí)應(yīng)先打開(kāi)供電電源,再打開(kāi)測(cè)試電源。關(guān)機(jī)時(shí)應(yīng)先關(guān)閉被測(cè)電源,再關(guān)閉供電電源,對(duì)傳感器進(jìn)行消磁處理。
        (3)霍爾傳感器應(yīng)盡量安裝在遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)位置的區(qū)域,如應(yīng)與變壓器、大電感、大電流匯流條等保持距離。
        (4)使用霍爾電壓傳感器時(shí)應(yīng)注意限流電阻的耐壓及功耗,避免電阻受到超限應(yīng)力而損壞。
 
5安科瑞霍爾傳感器產(chǎn)品選型
5.1產(chǎn)品介紹
        霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號(hào)的隔離轉(zhuǎn)換,通過(guò)霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號(hào)能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受,響應(yīng)時(shí)間快,電流測(cè)量范圍寬精度高,過(guò)載能力強(qiáng),線性好,抗干擾能力強(qiáng)。適用于電流監(jiān)控及電池應(yīng)用、逆變電源及太陽(yáng)能電源管理系統(tǒng)、直流屏及直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、電鍍、焊接應(yīng)用、變頻器,UPS伺服控制等系統(tǒng)電流信號(hào)采集和反饋控制。
 
5.2產(chǎn)品選型
5.2.1開(kāi)口式開(kāi)環(huán)霍爾電流傳感器
表1
 
5.2.2閉口式開(kāi)環(huán)霍爾電流傳感器
表2
 
5.2.3閉環(huán)霍爾電流傳感器
表3
5.2.4直流漏電流傳感器
表4
 
6結(jié)束語(yǔ)
        本文詳細(xì)介紹了霍爾電流、電壓傳感器的工作原理,對(duì)霍爾傳感器在地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行了分析,并提示了在應(yīng)用過(guò)程中應(yīng)該注意的問(wèn)題??梢悦鞔_地認(rèn)識(shí)到霍爾傳感器在地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)與測(cè)量過(guò)程中具有廣泛的應(yīng)用。
 
【參考文獻(xiàn)】
[1]張夏夏.地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].上海:華東交通大學(xué),2012.
[2]王 威,魏曉娟.霍爾傳感器在地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
[3]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè)2020.06版
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